Projekt 35507/80

Another Dimension Of Textile Configuration

Projektdurchführung

ADOTC GmbH
Bitterfelder Str. 12
12681 Berlin

Zielsetzung und Anlass des Vorhabens

Die vollautomatische Ausführung des Anwendungsfalls „Nähen von Bändern auf ein Gewebe“ (Einfassen), inkl. Einschleusen und Ausschleusen aus einer Fertigungszelle nach Maschinenrichtlinie.


Darstellung der Arbeitsschritte und der angewandten Methoden

Ein SCARA-Roboter entnimmt die textilen Werkstücke einzeln aus einem Magazin, ein Kamerasystem erfasst deren Lage, und der Roboter führt das Werkstück lagerichtig dem Nähautomaten zu, der das Einfassband annäht. Eine in den Nähtisch integrierte pneumatische Bandschere trennt das Band nach Abschluss der Naht kontrolliert ab, anschließend legt der Roboter das fertige Werkstück ab.


Ergebnisse und Diskussion

Die notwendigen Komponenten wurden erfolgreich zu einer, nach deutschem Arbeitsrecht einsatzfähigen Einfasszelle integriert und CE zertifiziert. Die für das kontrollierte Greifen und Führen biegeschlaffer Texti-lien im laufenden Fügeprozess notwendige Regelung, wurde durch den Einsatz von KI-gestützter Bildver-arbeitung realisiert. Das Verhalten der beteiligten Werkstoffe fordert Lagekorrektur innerhalb eines definier-ten Grenzbereichs von der Zykluszeit der Regelung. Synchronisation aller beteiligten Komponenten ist über ein industrielles Bus-System realisiert.


Öffentlichkeitsarbeit und Präsentation

Vortrag ADDITC 2025
Artikel in VDI Nachrichten, Textilwirtschaft und Klimareporter



Fazit

Die gesetzten Projektziele wurden erfolgreich umgesetzt. Insbesondere die Entwicklung der Bildverarbei-tung nach industriellem Standard wurde als besonders wichtiges Entwicklungsfeld für die weitere Automa-tisierung von textilen Prozessen identifiziert. Wir danken der deutschen Bundesstiftung Umwelt für die Un-terstützung in diesem Projekt.