Zielsetzung und Anlass des Vorhabens<\/p>\n
Die vollautomatische Ausf\u00fchrung des Anwendungsfalls \u201eN\u00e4hen von B\u00e4ndern auf ein Gewebe\u201c (Einfassen), inkl. Einschleusen und Ausschleusen aus einer Fertigungszelle nach Maschinenrichtlinie.<\/p>\n
Darstellung der Arbeitsschritte und der angewandten Methoden<\/p>\n
Ein SCARA-Roboter entnimmt die textilen Werkst\u00fccke einzeln aus einem Magazin, ein Kamerasystem erfasst deren Lage, und der Roboter f\u00fchrt das Werkst\u00fcck lagerichtig dem N\u00e4hautomaten zu, der das Einfassband ann\u00e4ht. Eine in den N\u00e4htisch integrierte pneumatische Bandschere trennt das Band nach Abschluss der Naht kontrolliert ab, anschlie\u00dfend legt der Roboter das fertige Werkst\u00fcck ab.<\/p>\n
Ergebnisse und Diskussion<\/p>\n
Die notwendigen Komponenten wurden erfolgreich zu einer, nach deutschem Arbeitsrecht einsatzf\u00e4higen Einfasszelle integriert und CE zertifiziert. Die f\u00fcr das kontrollierte Greifen und F\u00fchren biegeschlaffer Texti-lien im laufenden F\u00fcgeprozess notwendige Regelung, wurde durch den Einsatz von KI-gest\u00fctzter Bildver-arbeitung realisiert. Das Verhalten der beteiligten Werkstoffe fordert Lagekorrektur innerhalb eines definier-ten Grenzbereichs von der Zykluszeit der Regelung. Synchronisation aller beteiligten Komponenten ist \u00fcber ein industrielles Bus-System realisiert.<\/p>\n
\u00d6ffentlichkeitsarbeit und Pr\u00e4sentation<\/p>\n
Vortrag ADDITC 2025
\nArtikel in VDI Nachrichten, Textilwirtschaft und Klimareporter<\/p>\n
Fazit<\/p>\n
Die gesetzten Projektziele wurden erfolgreich umgesetzt. Insbesondere die Entwicklung der Bildverarbei-tung nach industriellem Standard wurde als besonders wichtiges Entwicklungsfeld f\u00fcr die weitere Automa-tisierung von textilen Prozessen identifiziert. Wir danken der deutschen Bundesstiftung Umwelt f\u00fcr die Un-terst\u00fctzung in diesem Projekt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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