{"id":46833,"date":"2026-05-22T11:16:31","date_gmt":"2026-05-22T09:16:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dbu.de\/moe-fellowship\/30016-622\/"},"modified":"2026-05-22T11:17:01","modified_gmt":"2026-05-22T09:17:01","slug":"30016-622","status":"publish","type":"moe-fellowship","link":"https:\/\/www.dbu.de\/en\/moe-fellowship\/30016-622\/","title":{"rendered":"Intelligentes Fuzzylogik-Verfahren f\u00fcr die Fahrzeugdynamikregelung"},"content":{"rendered":"

Intelligentes Fuzzylogik-Verfahren f\u00fcr die Fahrzeugdynamikregelung<\/p>\n

Das heutige Alltagsleben ist nicht ohne pers\u00f6nliches Fahrzeug vorstellbar, St\u00e4dte gr\u00f6\u00dfer werden und Gesch\u00e4fte sich weiterverbreiten. Es erlaubt Menschen lange Entfernungen zur Arbeit oder zu Treffen mit den Gesch\u00e4ftspartnern zu fahren. Die Leute fahren jeden Tag in andere St\u00e4dte oder sogar in andere L\u00e4nder. Die Menschen k\u00f6nnen nicht mehr auf Fahrzeuge verzichten. Sie helfen uns die Zeit zu sparen. Dank den Fahrzeugen, kann man auf dem Land leben und jeden Tag zum Arbeiten in die Stadt fahren.<\/p>\n

Mit Wechsel der Weltbev\u00f6lkerung hat auch die Fahrzeugnachfrage zugenommen. Innerhalb von wenigen vergangenen Jahrzehnten hat die Zahl der Verbrennungsmotoren (Internal Combustion Engine (ICE)) auf den Stra\u00dfen dramatisch zugenommen. Eine zunehmende PKW-Nachfrage erh\u00f6ht die Anzahl der Verkehrsunf\u00e4lle auf der ganzen Welt.<\/p>\n

Moderne elektronische Systeme und entsprechende Regelalgorithmen k\u00f6nnen die Fahrerreaktion und -f\u00e4higkeiten ber\u00fccksichtigen, um die gef\u00e4hrlichen Verkehrssituationen zu vermeiden.\u00a0 Au\u00dferdem besteht die Notwendigkeit, neue Typen von umweltfreundlichen Transport zu erschaffen.<\/p>\n

Ziele der Automobilindustrie im 21. Jahrhundert sind umweltfreundliche und sichere Fahrzeuge. Eine Alternative ist das Elektrofahrzeug (EF), wo der Verbrennungsmotor mit dem Elektromotorsystem ersetzt ist. EF produzieren nicht nur weniger Schadstoffe, sondern auch weniger L\u00e4rm. Eine Art von Elektrofahrzeug hat vier individuelle Elektro-Radnabenmotoren. Dieser Typ des EF ist eine gute L\u00f6sung f\u00fcr die Mobilit\u00e4t der Zukunft.<\/p>\n

Die EF-Batterien sind nach wie vor teuerste Teil des Systems. Der gr\u00f6\u00dfte Nachteil der kommerziellen EF ist ihre kurze Reichweite aufgrund der geringen Ladekapazit\u00e4t und dem Mangel an entwickelter Infrastruktur.<\/p>\n

Elektro-Radnabenmotoren erm\u00f6glichen jedes Rad getrennt zu regeln. Die Nutzbremse oder Rekuperationsbremse gewinnt beim Bremsen eines Kraftfahrzeugs Bewegungsenergie als elektrische Energie zur\u00fcck. Erreicht wird dies bei Elektrozeugen dadurch, dass der Antriebs-Elektromotor als Elektrischer Generator fungiert; durch die mechanische Leistungsaufnahme wird der Bremseffekt erzielt. Im Gegensatz zur reinen Widerstandsbremse geht die aus der Bewegungsenergie zur\u00fcckgewonnene elektrische Energie bei der Nutzbremse nicht verloren. Die Nutzbremse ist eine der vielversprechenden M\u00f6glichkeiten, um die EF Effizienz zu steigern.<\/p>\n

Aufgrund seiner leistungsstarken Funktionen der Fahrsicherheit und Fahrkomfort m\u00fcssen die Antiblockiersysteme (ABS) und Elektronisches Stabilit\u00e4tsprogramme (ESP) f\u00fcr alle Fahrzeuge vorgesehen werden.<\/p>\n

Das ABS vermeidet die Radblockierung (minimiert de Reifenschlupf) und erm\u00f6glicht die Fahrzeuglenkbarkeit. Bei starken Bremsen verkleinert die Reibung zwischen den Stra\u00dfen- und Autoreifen. Es f\u00fchrt zum R\u00e4der Blockieren. Mit blockierten R\u00e4der ist die Lenkung\u00a0unm\u00f6glich und die Transportsteuerung ist verloren. Deshalb, ist es sehr wichtig Verrutschen zu vermeiden, die Fahrzeugkontrolle und das Auto halten so schnell wie m\u00f6glich w\u00e4hrend des starken Bremsvorgangs.<\/p>\n

Das ESP regelt das Giermoment des Fahrzeugs, um den Verlust der Fahrstabilit\u00e4t zu vermeiden.\u00a0 Ebenso die ABS Steuerung, Gierdynamik Regelung (ESP) ist auch ein wesentlicher Bestandteil der Sicherheit und Fahrerassistenz.<\/p>\n

Die Geschichte eines ABS geht zur\u00fcck bis 1978, als das System zum ersten Mal eingef\u00fchrt wurde. Seitdem, haben viele Universit\u00e4ten und unabh\u00e4ngige Forschungs- und Entwicklungszentren in Zusammenarbeit mit den Fahrzeugherstellern an einem ABS-Algorithmus Design gearbeitet. Obwohl viele Methoden und Algorithmen bereits entwickelt wurden, geht die Forschung noch weiter.<\/p>\n

Eine effiziente ABS Leistung ist abh\u00e4ngig von der Oberfl\u00e4che der Stra\u00dfe. Jede Oberfl\u00e4che (trocken, nass, vereist) hat ihren eigenen optimalen Bremsschlupf. Um die Variable genau zu steuern muss der Reifen-Fahrbahn-Kraftschlussbeiwert in Echtzeit bekannt sein.<\/p>\n

Eine Integration von ABS und ESP l\u00f6st die Probleme der Robustheit und Bremsleistung. Das Simulationsergebnis beweist die energieeffiziente und maximalle Nutzbremsung. Diese Integration bietet eine effiziente und sichere Gerade- und Kurvenbremsung sowie Bremsung auf die Fahrbahnen mit dem ungleichen Kraftschluss f\u00fcr linke und rechte R\u00e4der (?-Split-Bremsung) an. Das verhindert auch Fahrzeugschleudern und Radblockieren.<\/p>\n

Die Elektro-Radnabenmotoren k\u00f6nnen unabh\u00e4ngig voneinander geregelt werden. Dies er\u00f6ffnet die M\u00f6glichkeit sehr schnell, effizient und pr\u00e4zise den Algorithmus Fahrzeugdynamikregelung zu erstellen. Die Fuzzylogik-Regelung (Fuzzy Logic Controller (FLC)) ist ein perfekter Kandidat f\u00fcr schnelle multivariable nichtlineare Systemsteuerung, wie ABS und ESP Nutzbremse. In dieser Verbindung hat die Forschung die folgenden Ziele:<\/p>\n